介明鑫：金牌背后是默契的配合
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2025年9月，在中華人民共和國第三屆職業技能大賽閉幕式上，當自主移動機器人（世賽選拔項目）項目金牌得主宣布時，漯河技師學院電氣工程系選手介明鑫的眼眶濕潤了。
這枚沉甸甸的金牌來之不易，是介明鑫和搭檔楊奇瑞經過千萬次的磨合、切磋和研究得來的。自主移動機器人項目是雙人項目。漯河技師學院電氣工程系主任程友杰說：“雙人賽項不僅是對選手技術水平的考察，還是對雙方協同能力的檢測。賽場上如果一方稍有差池，就會功虧一簣。因此，和單人項目相比，要求更苛刻?！?/p>
在這個項目中，介明鑫主要負責軟件編程，包括場地坐標數據與機器人校準數據的測繪、機器人動作調試、機器人旋轉升降與舵機等。楊奇瑞主要負責實操，硬件裝調，包括路徑編寫、視覺文件等。兩人既要完成自己的任務，又要把對方的操作要求、標準了然于心。
今年2月，介明鑫與楊奇瑞正式組隊，備戰中華人民共和國第三屆職業技能大賽。當時，兩人并不熟悉，不時會在思路和方案方面產生分歧，甚至爭得面紅耳赤。然而，目標是共同的。在教練的指導下，他們查找自己的不足之處，并圍繞大賽要求進行調整。經過千百次的訓練與磨合，他們變得日益默契。國賽越來越近，介明鑫和搭檔達成共識：面對來自全國各地頂尖職業院校和企業的高手，唯有精心準備，才能換來賽場上的從容。每天清晨六點半，他們就開始訓練；夜里十一點，他們仍在反復優化機器人的路徑與算法。
面對本屆國賽新增的“障礙物導航”模塊，介明鑫在激光雷達算法調試上展開“毫厘級攻堅”。為解決一個突發的定位漂移問題，他連續工作36小時，最終找到了解決方案。為攻克“穿越狹窄通道”任務中的路徑交叉難題，他進行了500次以上參數修正和9次版本迭代，測試、調整、再測試……決賽當天，面對突發的場地干擾，介明鑫冷靜切換備用方案，在3分鐘內完成現場修復，并和搭檔以零失誤的成績奪冠。
介明鑫告訴記者：“本次參賽，我收獲的不僅是金牌，還通過與搭檔的磨合深刻理解了合作的意義，它必將影響到我今后的人生?！?/p>
漯河日報全媒體記者 張俊霞
校對 謝明芮
統籌 周鶴琦
審讀 譚藝君
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